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Rede no veículo: rede commoin-vehicle

A rede de bordo é o primeiro sensor interno do automóvel. A comunicação entre o controle e os atuadores é conectada por conexão ponto-a-ponto para formar uma estrutura de malha complexa.


一、LAN controladora CAN (Controller Area Network)

O barramento CAN é um protocolo de comunicação de dados serial desenvolvido pela BOSCH Company da Alemanha no início da década de 1980 para resolver o problema da troca de dados entre muitos instrumentos de controle e teste no automóvel moderno. É um barramento multi-principal, e o meio de comunicação pode ser par trançado. Cabo coaxial ou fibra óptica. Taxa de comunicação de até 1 Mbps

Características do barramento CAN:

(1)não há mestre-escravo na comunicação de dados. Qualquer nó pode iniciar a comunicação de dados para qualquer outro (um ou mais) nós, e a ordem de comunicação pode ser determinada pela ordem de prioridade das informações de cada nó. Comunicação de informação de nó de alta prioridade a 134μ s;

(2)quando vários nós iniciam a comunicação ao mesmo tempo, a baixa prioridade evitando a alta prioridade não causará congestionamento na linha de comunicação;

(3)a distância de comunicação pode chegar a 10KM (a taxa é inferior a 5Kbps) e a taxa pode ser de até 1Mbps (a distância de comunicação é inferior a 40m);

(4)o meio de transmissão do barramento CAN pode ser par trançado e cabo coaxial. O barramento pode ser adequado para grande quantidade de dados, comunicação de curta distância ou longa distância e pequena quantidade de dados, alta exigência em tempo real, multi-mestre multi-escravo ou todos os nós de uso igual no campo.

 

二、Rede de interconexão local LIN (Rede de Interconexão Local)

Fundada no final de 1998, a LIN Association foi originalmente patrocinada pela BMW, Volvo, Audi, VW, DaimlerChrysler, Motorola e VCT, cinco montadoras, uma fabricante de semicondutores e uma fabricante de ferramentas de software. A associação centra o seu principal objectivo na definição de um conjunto aberto de normas destinadas à rede de interligação interna de baixo custo (LIN, redes de interligação local), em veículos onde a largura de banda e a complexidade são desnecessárias para utilizar redes CAN.

O padrão LIN inclui a definição de protocolos de transporte, meios de transporte, interfaces entre ferramentas de desenvolvimento e interfaces com aplicativos de software. Lin aumenta a flexibilidade da arquitetura do sistema, tanto em termos de hardware quanto de software. Todos eles fornecem interoperabilidade para nós na rede, e melhores características EMC (compatibilidade eletromagnética) podem ser obtidas previsivelmente.

O LIN complementa a actual multi-rede no veículo e proporciona condições para a classificação das redes no veículo. Isso pode ajudar os veículos a obter melhor desempenho e reduzir custos. A Lin está comprometida em atender aos requisitos de complexidade de software, implementabilidade e manutenibilidade em rápido crescimento em sistemas distribuídos. Ele atenderá a esse requisito fornecendo uma série de cadeias de ferramentas altamente automatizadas.

 

三、Transmissão do sistema direcional multimídia MOST (Media Oriented Systems Transport)

O sistema de transporte orientado para a mídia (Media Oriented Systems Transport, MOST) é um padrão de rede cada vez mais popular entre montadoras e fornecedores. A maioria das redes tem fibra óptica como portadora e geralmente são topologia em anel.

 

A MOST fornece largura de banda agregada de até 25Mbps, muito maior do que as redes automotivas tradicionais. Em outras palavras, 15 fluxos de áudio diferentes podem ser reproduzidos ao mesmo tempo. Portanto, é usado principalmente em sistema de informação e entretenimento automotivo.

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