Este é um sistema de detecção multimodal que usa dispositivos infravermelhos para resolver o problema de baixa taxa de reconhecimento do piloto automático à noite.
Em reportagens recentes da mídia, o Escritório de Marcas e Patentes dos EUA anunciou um pedido de patente para o piloto automático da Apple, um sistema de detecção multimodal que pode ser usado para detectar e identificar objetos enquanto veículos autônomos viajam à noite.
Na patente, a Apple descreve que, em comparação com outros sistemas de visão de computação de veículos autônomos, o sistema pode ser operado em duas partes, parte da operação pode aumentar o alcance efetivo de detecção. A detecção e classificação de objetos dentro ou perto do caminho de um veículo.
Na outra parte, os objetos podem ser classificados com mais precisão em ambiente de baixa iluminação, de modo a melhorar a segurança do sistema de controle de veículos de condução automática e aumentar a velocidade máxima de segurança dos veículos em ambientes de baixa iluminação.
Sistema de sensores multimodais desenvolvido para piloto automático noturno
Sabe-se que percepção, tomada de decisão e controle são os três elos do piloto automático. O link perceptivo é usado para coletar as informações básicas do ambiente circundante e também é a base do piloto automático. Os carros autônomos detectam o ambiente por meio de sensores, que agem como os olhos de um carro.
Embora o desenvolvimento de sensores como câmera, lidar, radar ultrassônico, radar milimétrico e assim por diante seja avançado no momento, ele ainda desafiará o sistema de controle do veículo autônomo à noite ou com pouca iluminação.
Por exemplo, leis e regulamentos relevantes restringem o nível de iluminação dos faróis dos carros à noite, o que, até certo ponto, também mostra o alcance efetivo de detecção de sensores de luz visível, como câmeras. Esse tipo de sensor geralmente é usado para detectar objetos dentro ou perto do caminho do veículo.
Em outras palavras, para veículos autônomos, o alcance efetivo de detecção pode afetar a detecção e classificação de objetos, o que também reduzirá a segurança do veículo e a velocidade de condução segura.
Além disso, alguns sistemas de automação precisam coletar e processar um grande número de dados de sensores para identificar objetos no ambiente circundante. No entanto, para facilitar a navegação e o controle robusto de sistemas automatizados, esses sistemas geralmente apresentam atrasos no processamento dos dados dos sensores.
Os problemas agora são comuns no campo da direção autônoma, e a nova patente da Apple espera corrigi-los.
A nova patente da Apple, em suma, é uma combinação de tecnologias complementares de detecção de imagem para resolver o problema dos sistemas de direção automática que detectam e classificam objetos à noite ou em ambientes com pouca luz.
Especificamente, luzes infravermelhas próximas podem ser instaladas em carros, bem como sensores infravermelhos próximos com luzes infravermelhas próximas. Por um lado, as leis e regulamentos podem exigir níveis de iluminação relativamente soltos, ou mesmo ilimitados, para essas lâmpadas. Por outro lado, os sensores de infravermelho próximo podem capturar informações de imagem de alta resolução de objetos dentro ou perto do caminho do veículo e distâncias maiores do veículo, como 200 metros.
Embora a faixa de detecção do sensor de luz visível seja relativamente limitada, ele pode fornecer dados de imagem de alta resolução de uma variedade de objetos coloridos. Além disso, os sensores de luz visível também podem fornecer um campo de visão mais amplo para detectar a estrada à frente do veículo.
Desta forma, o sistema pode detectar e classificar objetos mais cedo enquanto o veículo está em movimento, melhorando assim a segurança e a velocidade do veículo.
Outras patentes da Apple para segurança de veículos não tripulados
Embora o atual piloto automático da Apple ainda esteja funcionando com o estado, mas não pode resistir a sua mente é grande o suficiente, solicitou vários tipos de patentes.
Entre eles, em termos de segurança de direção autônoma, além da patente acima mencionada, a Apple também solicitou no ano passado um veículo autônomo para fornecer a outros motoristas mais informações sobre a mudança de curso, antes de avisar a direção de direção. Patentes que reduziriam a probabilidade de acidentes em veículos dirigidos por humanos e autônomos.
É relatado que a patente pode fornecer dados adicionais para outros motoristas, também pode pré-calcular a rota, mostrar instruções para a próxima ação, alertar outros motoristas com antecedência.
Seu sistema de notificação não limita necessariamente os lembretes às áreas de notificação, outros usuários da estrada precisam estar cientes do movimento de veículos autônomos, por exemplo, ao mudar de faixa, o sistema de projeção pode iluminar a área da estrada onde o veículo pretende se mover. A projeção de estacionamento iluminará a estrada onde o veículo está prestes a parar, impedindo que os pedestres entrem na estrada.
A patente é apenas uma de uma série de patentes registradas no Escritório de Patentes e Marcas registradas no ano passado para sistemas de veículos autônomos. A Apple entrou com um pedido de patente mostrando como os veículos podem mudar seu estilo de direção com base na pressão observada dos passageiros, além de registrar patentes para controle de gestos no carro. Bem como a polícia fora do carro e outros controladores de tráfego, controle por gestos e assim por diante.