Rede no veículo: rede de veículos comuns

A rede de bordo é o primeiro sensor interno do automóvel. A comunicação entre o controle e os atuadores é conectada por conexão ponto a ponto para formar uma estrutura de malha complexa.

一、Controlador CAN (Controller Area Network) LAN

O barramento CAN é um protocolo de comunicação de dados serial desenvolvido pela BOSCH Company of Germany no início dos anos 1980 para resolver o problema de troca de dados entre muitos instrumentos de controle e teste em automóveis modernos. É um barramento multi-principal e o meio de comunicação pode ser par trançado. Cabo coaxial ou fibra óptica. Taxa de comunicação de até 1 Mbps

Recursos do barramento CAN:

(1) não há mestre-escravo na comunicação de dados. Qualquer nó pode iniciar a comunicação de dados com qualquer outro (um ou mais) nós, e a ordem de comunicação pode ser determinada pela ordem de prioridade das informações de cada nó. Comunicação de informações de nó de alta prioridade a 134μ s;

(2) quando vários nós iniciam a comunicação ao mesmo tempo, a baixa prioridade evitando a alta prioridade não causará congestionamento na linha de comunicação;

(3) a distância de comunicação pode chegar a 10KM (a taxa é inferior a 5Kbps) e a taxa pode ser de até 1Mbps (a distância de comunicação é inferior a 40m);

(4) o meio de transmissão do barramento CAN pode ser par trançado e cabo coaxial. O barramento Can é adequado para grande quantidade de dados, comunicação de curta distância ou longa distância e pequena quantidade de dados, alta exigência em tempo real, multi-mestre multi-escravo ou todos os nós de uso igual no campo.

二、LIN (Rede de Interconexão Local) Rede de interconexão local

Fundada no final de 1998, a LIN Association foi originalmente patrocinada pela BMW, Volvo, Audi, VW, DaimlerChrysler, Motorola e VCT, cinco montadoras, um fabricante de semicondutores e um fabricante de ferramentas de software. A associação foca seu principal objetivo na definição de um conjunto aberto de padrões voltados para a rede de interconexão interna de baixo custo (LIN, redes de interconexão local), em veículos onde a largura de banda e a complexidade são desnecessárias para o uso de redes CAN.

O padrão LIN inclui a definição de protocolos de transporte, mídia de transporte, interfaces entre ferramentas de desenvolvimento e interfaces com aplicativos de software. Lin aumenta a flexibilidade da arquitetura do sistema, tanto em termos de hardware quanto de software. Todos eles fornecem interoperabilidade para nós na rede, e melhores características de EMC (compatibilidade eletromagnética) podem ser obtidas de forma previsível.

O LIN complementa a atual multi-rede de bordo e fornece condições para a classificação de redes de bordo de veículos. Isso pode ajudar os veículos a obter melhor desempenho e reduzir custos. Lin está comprometida em atender aos requisitos de complexidade, implementabilidade e manutenção de software em rápido crescimento em sistemas distribuídos. Ele atenderá a esse requisito fornecendo uma série de cadeias de ferramentas altamente automatizadas.

三、Transmissão do sistema direcional multimídia MOST (Media Oriented Systems Transport)

O sistema orientado a mídia de transporte (Media Oriented Systems Transport, MOST) é um padrão de rede cada vez mais popular entre montadoras e fornecedores. A maioria das redes usa fibra óptica como portadora e geralmente são topologia em anel.

O MOST fornece largura de banda agregada de até 25 Mbps, muito maior do que as redes automotivas tradicionais. Em outras palavras, 15 fluxos de áudio diferentes podem ser reproduzidos ao mesmo tempo. Portanto, é usado principalmente no sistema de informação e entretenimento automotivo.